根據(jù)電機的結構和工作原理，我們可以將電機分為有刷電機、內(nèi)轉子無刷電機和外轉子無刷電機。

有刷電機：我們也稱為直流電機或者碳刷電機，是歷史最悠久的電機類型，也是目前數(shù)量最多的電機類型。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。這種電機具有造價相對較低、扭力高、結構簡單、易維護等優(yōu)點。

不過由于結構限制，所以缺點也比較明顯：

1、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、結構復雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態(tài)性能。所以在模界主要應用于速度較慢和對震動不敏感的車模、船模上面，航模很少采用有刷電機。

無刷電機：這是模界中除了有刷電機以外用的最多的一種電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機有很大優(yōu)勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速等優(yōu)點，至于缺點嘛……就是比有刷的貴、不好維護，廣泛應用于航模、高速車模和船模。

不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉。普通的碳刷電機旋轉的是繞組，而無刷電機不論是外轉子結構還是內(nèi)轉子結構旋轉的都是磁鐵。所以任何一個電機都是由定子和轉子共同構成的。

無刷電機的定子是產(chǎn)生旋轉磁場的部分，能夠支撐轉子進行旋轉，主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支撐件構成；而轉子則是黏貼釹鐵硼磁鐵，在定子旋轉磁場的作用進行旋轉的部件，主要由轉軸、磁鐵、支持件構成。除此之外，定子與轉子組成的磁極對數(shù)還影響著電機的轉速與扭力。